Arduino Örümcek Robot

Arduino Kontrollü Örümcek Robot Projesi, Arduino tabanlı olarak geliştirilmiş, Bluetooth üzerinden kontrol edilebilen ve farklı hareket fonksiyonlarını yerine getirebilen bir robotik sistemdir. Bu proje kapsamında örümcek formunda tasarlanan robot, servo motorlar aracılığıyla hareket edebilecek şekilde yapılandırılmıştır. Robotun kontrolü, HC-05 Bluetooth modülü üzerinden Android cihaz ile sağlanmaktadır. Böylece kullanıcı, geliştirilen Android APK uygulaması aracılığıyla robota kablosuz olarak komut verebilmektedir. Projede Arduino Uno mikrodenetleyici kartı, HC-05 Bluetooth modülü, SG90 servo motorlar, regülatör, anahtar, opsiyonel OLED ekran ve LED bileşenleri kullanılmıştır. Robot gövdesi ise 3D baskı ile üretilmiş örümcek formuna sahiptir. Yazılım tarafında robotun tekrarlı hareket algoritmaları, servo motor kontrol yapısı ve Bluetooth üzerinden gelen komutların işlenmesi üzerine çalışılmıştır. Ayrıca Android APK uygulaması sayesinde robotun kullanıcı dostu bir arayüz üzerinden kontrol edilmesi hedeflenmiştir. Proje klasör yapısında Arduino kodları, gerekli kütüphaneler, proje dokümanları, robot görselleri, Android APK dosyası ve kullanılan ikonlar yer almaktadır. Kurulum aşamasında Arduino IDE üzerinden gerekli kütüphaneler eklenerek kod Arduino kartına yüklenmekte, ardından Android uygulaması üzerinden HC-05 Bluetooth modülüne bağlantı sağlanmaktadır. Bu çalışma; elektronik donanım, mikrodenetleyici programlama, servo motor kontrolü, Bluetooth haberleşmesi, mobil uygulama ile robot kontrolü ve 3D baskı gövde tasarımını bir araya getiren uygulamalı bir robotik projesidir.